Compax3智能总线型驱动控制器

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伺服驱动器        
Compax3智能总线型驱动控制器  
　　Compax3 是派克汉尼汾面向**的伺服驱动器产品。驱动器系列包括单轴，多轴驱动器，还有液压控制器。这一系列驱动的功率从1到110kVA 。这一伺服驱动器的整个研发及制造过程全部在德国完成。另外的生产基地也在美国建成。作为一款**化的伺服驱动器控制器，Compax3 在世界各地都有销售。其服务及技术支持网点遍布所有主要工业区域，世界各地“派克授权分销合作伙伴”在其销售及维护方面确实扮演了重要角色，受过良好培训的经验丰富的应用及技术支持*将在任何情形下为客户提供必要的专业技术支持
 
硬件
 
功率从1到110kVA 
1路编码器输出/输入
8路数字输入/4 个数字输出
2路模拟输入（14 位）
2路模拟输出（8位）
多种现场总线选项
广泛的安全防护技术

 
技术功能
 
I10T10 ：驱动器控制方式：速度/转矩控制，脉冲/ 方向，编码器输入
I12T11 ：通过数字I/O 端口、RS232/RS485 端口进行定位控制，**/相对定位，对准标记相关定位，电子齿轮，动态定位
T30: 编程环境CoDeSys 符合IEC61131-3 
PLCOpen 功能模块
IEC61131-3-标准模块
C3-特定功能模块
T40：T30 功能+电子凸轮功能
控制器技术，集成运动PLC Compax3 powerPLmC-C20 
技术特性  
系列
 连续电流（A）
 峰值电流（Ａ<5s）
 电源电压
 功率（kVA）
 
C3S025V2 2.5 5.5 1*230/240VAC 1.0 
C3S063V2 6.3 12.6 2.5 
C3S100V2 10 20 3*230/240VAC 4.0 
C3S150V2 15 30 6.0 
C3S015V4 1.5 4.5 3*400/480VAC 1.25 
C3S038V4 3.8 9.0 3.1 
C3S075V4 7.5 15 6.2 
C3S150V4 15 30 11.5 
C3S300V4(1) 30 60 25.0 
 
C3H050V4 50 75 3*400/480VAC 35.0 
C3H090V4 90 135 70.0 
C3H125V4 125 187.5 91.0 
C3H155V4 155 232.5 109.0 
(1)带C4电容器模块 
系列 连续电流（A）
 峰值电流（Ａ<5s）
 DC总线电压 
C3M050D6 5 10 325…679VDC
（额定电压560VDC） 
C3M100D6 10 20 
C3M150D6 15 30 
C3M300D6 30 60 
 
注：C3S（单轴、小功率型）、C3H（单轴、大功率型）、C3F（液压控制器）、C3M（多轴设备）。  
 
 
技术资料  
Compax3S  
  C3S025 C3S063 C3S100 C3S150 C3S015 C3S038 C3S075 C3S150 C3S300 
电源电压计设备电流  
电源电压 V 1*230/240VAC
(80...253VAC)
50...60Hz 3*230/240VAC
(80...253VAC)
50...60Hz 3*4000/480VAC
(80...528VAC)
50...60Hz 
额定电流输出(rms) A 2.5 6.3 10 15 1.5 3.8 7.5 15 30 
峰值电流(<5s) A 5.5 12.6 20.0 30.0 4.5 9.0 15.0 30.0 60.0 
额定功率 kVA 1.0 2.5 4.0 6.0 1.25 3.1 6.2 11.5 25.0 
控制电压 V 24VDC±10%,ripple<1Vpp 
控制电压电流消耗 A 0.8A(Compax3) (+数字量输出每路0.1A +电机制动器可达1.6A) 
再生电阻  
直流母线电容 μF 560 1120 780 1170 235 235 470 690 1100 
可存储能量 Ws 15@230V 30@230V 21@230V 31@230V 37@230V
21@480V 37@230V
21@480V 75@230V
42@480V 110@230V
61@480V 176@230V
98@480V 
 
? 
Compax3H  
  C3H050V4 C3H090V4 C3H125V4 C3H155V4 
电源电压计设备电流  
电源电压 V 3*400/480VAC /(350...528VAC)/ 50...60Hz 
额定电流输出(rms) A 50.0 90.0 125.0 155.0 
峰值电流(<5s) A 75.0 135.0 187.5 232.5 
额定功率 kVA 35.0 70.0 91.0 109.0 
控制电压 V 24VDC±10%,ripple<1Vpp 
控制电压电流消耗 A 0.8A(Compax3) (+数字量输出每路0.1A +电机制动器可达1.6A) 
再生电阻  
直流母线电容 μF 560 1120 780 1170 
可存储能量 Ws 602@400V
419@480V 729@400V
507@480V 1158@400V
806@480V 1158@400V
806@480V 
 
? 
Compax3M  
  C3M050D6 C3M100D6 C3M150D6 C3M300D6 
电源电压计设备电流  
电源电压 V 325…679VDC/ （额定电压560VDC） 
额定电流输出(rms) A 5 10 15 30 
峰值电流(<5s) A 10 20 30 60 
额定功率 kVA 3.33 6.66 10 20 
再生电阻  
直流母线电容 μF 110 220 220 440 
可存储能量 Ws 18@400V
10@480V 37@400V
21@480V 37@400V
21@480V 74@400V
42@480V 
 
? 
 
 
主电源模块PSUP  
电源型号  PSUP10 PSUP20 PSUP30 
供电电源  *230...480VAC±10%/50...60Hz（额定电压3*400VAC） 
输出电压 VAC 325...680VDC±10% 
电源电压 VAC 230 400 480 230 400 480 230 400 480 
输出功率 kVA 6 10 10 12 20 20 18 30 30 
峰值功率(<5s) kVA 12 20 20 24 40 40 34 60 60 
注：PSUP30只与主电源扼流器一起运行。 
控制电压  24VDC±10% 
较大脉动电压  <1Vpp 
电流消耗 A 0.2A 0.3A 0.3A 
 A C3M050D6:0.85A C3M100D6:0.85A C3M150D6:0.85A C3M300D6:1.0A 
  (+数字输出的总负载+相当于1.6A的电机制动闸电流）